实现非常简单，通过一个简单的判断当前data中的选中值，点击按钮时更新data值，重新渲染页面。

index.wxml文件

<view class="switch-type">
    <view class="btn {{currentSelectTripType == 'pinche' ? 'active' : ''}}" bindtap='selectedPinche' data-id='pinche'>拼车</view>
    <view class="btn {{currentSelectTripType == 'baoche' ? 'active' : ''}}" bindtap='selectedBaoche' data-id='baoche'>包车</view>
  </view>
index.js文件

Page({
  data: {~~~~
    currentSelectTripType: 'pinche',
  },
  // 更新data 切换选中状态
  selectedPinche: function (e) {
    this.setData({
      currentSelectTripType: e.currentTarget.dataset.id
    })
  },
  selectedBaoche: function(e) {
    this.setData({
      currentSelectTripType: e.currentTarget.dataset.id
    })
  },
})
附上一个简单的样式

index.wxss

.switch-type {
  display: flex;
}
.switch-type .btn:first-child {
  border-top-right-radius: 0;
  border-bottom-right-radius: 0;
}
.switch-type .btn:last-child {
  border-top-left-radius: 0;
  border-bottom-left-radius: 0;
}
.switch-type .btn {
  background: #dfdfdf;
  padding: 10rpx 40rpx;
}
.switch-type .btn.active {
  border: 2rpx solid #007bff;
  background: #fff;
}

.switch-type {
  display: flex;
}
.switch-type .btn:first-child {
  border-top-right-radius: 0;
  border-bottom-right-radius: 0;
}
.switch-type .btn:last-child {
  border-top-left-radius: 0;
  border-bottom-left-radius: 0;
}
.switch-type .btn {
  background: #dfdfdf;
  padding: 10rpx 40rpx;
}
.switch-type .btn.active {
  border: 2rpx solid #007bff;
  background: #fff;
}